Коллаборативный робот RC3
Описание проекта
Компактный коллаборативный робот (кобот) RC3 представляет собой новейшую разработку компании «РОБОПРО» в линейке коллаборативных роботов серии RC, предназначенных для автоматизации технологических процессов, а также использования в исследовательских, образовательных, медицинских проектах и в сфере развлечений. Выпуск коллаборативного робота RC3 является результатом целенаправленной работы компании «РОБОПРО» по расширению возможностей применения коллаборативных технологий в различных отраслях промышленности при сохранении компактных габаритов оборудования.
Технологическая новизна
Коллаборативный робот RC3 - это собственная разработка компании "РОБОПРО" и собственная компонентная база, которая включает в себя: бесколлекторные двигатели, сервомоторы, корпусные детали, полный комплект встраиваемой электроники робота, включая силовые контроллеры электродвигателей и вспомогательных устройств, контроллер управления роботом, а также программное обеспечение ядра управления роботом (ядро) и человеко-машинного интерфейса с максимально упрощенным программированием. При разработке роботов "РОБОПРО" был заложен высокий уровень унификации компонентов, что позволяет обеспечить значительную экономию на запасных частях в сервисных случаях. Конструкция роботов не предусматривает дорогостоящее регулярное техническое обслуживание, требующее разборки робота и его смазку, и позволяет снизить стоимость владения роботом. В результате комплексного маркетингового исследования российского рынка компактных коллаборативных роботов специалистами компании «РОБОПРО» были выявлены следующие особенности существующих решений: преобладающая часть представленных на рынке компактных моделей иностранных производителей характеризуется ограниченным рабочим радиусом (до 500 мм), существующие ограничения негативно влияют на возможности применения коллаборативных роботов в ряде отраслей промышленности. Российский кобот RC3 обладает оптимальным соотношением компактности и функциональных возможностей, сочетая в себе компактные габаритные размеры и увеличенный рабочий радиус — 800 мм с грузоподъемностью 3 кг.
Экономический эффект
Текущая ситуация • Острый дефицит рабочих специальностей и рост зарплат: у промышленных предприятий не хватает сотрудников (по разным оценкам, более 3 млн человек). • По указу Президента РФ Путина В.В. разработан Федеральный проект «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства», направленный на достижение цели по вхождению России в топ-25 стран по плотности роботизации к 2030 году. Целевые показатели: увеличение количества промышленных роботов с 12,8 тыс. до 123 тыс. единиц/ 194 робота на 10 тыс. работников. Среднегодовой темп роста должен составить 38%. • Отсутствие серийных роботов от российских производителей: есть прототипы или мелкосерийное производство (десятки штук в год). Преимущества внедрения коллаборативного робота «РОБОПРО» RC3: • В России много малых и средних производств, которые вместо дорогих решений с полной автоматизаций традиционными промышленными роботами ищут гибкие решения с быстрой окупаемостью, простой интеграцией и возможностью внедрения собственными силами, что важно при отсутствии достаточного количества компаний- интеграторов в стране. • Гибкость коботов позволяет быстро восполнить отсутствие персонала на участках с рутинными операциями и перемещать робота между задачами. Коллаборативный робот «РОБОПРО»: • может закрыть до 95% рутинных задач на предприятиях во всех индустриях • может работать вместе с человеком без защитных ограждений • быстро интегрируется в действующее производство • портативный, может применяться на различных задачах в рамках одного производства • просто программировать, настраивается самостоятельно конечным клиентом • низкая стоимость конечного решения • быстрые сроки окупаемости (1-2 года) Рост мирового спроса на коллаборативные роботы опережает спрос на традиционные роботы: доля продаж коботов в РФ выше среднемировой в 2 раза.
Межотраслевое значение продукта
Коллаборативный робот RC3 сохраняет универсальность применения, характерную для всей линейки коллаборативных роботов компании «РОБОПРО», включающей модели грузоподъемностью от 5 до 16 кг с рабочим радиусом до 1300 мм, и может использоваться практически во всех отраслях промышленности: фармацевтической и химической, в производстве электроники, в пищевой отрасли и в металлообработке, аэрокосмической и оборонной промышленности. Робот может использоваться для таких операций как нанесение клеевых составов, герметика, покраски, завинчивания, сборки и контроля качества, на операциях перекладки, в лабораториях для проведения исследований, успешно заменяя человека при выполнении рутинных операций, освобождая персонал предприятий для выполнения более сложных и творческих задач, при этом повышая эффективность производственных процессов. Приоритетными направлениями внедрения компактного коллаборативного робота RC3 являются: • HoReCa-сектор (гостинично-ресторанный бизнес) • Образовательная сфера (школы, средние специальные учебные заведения, ВУЗы) Применение в HoReCa-секторе (в сфере общественного питания): полностью автоматизированные робо-кофейни на базе кобота RC3: • работа в режиме 24/7 без без перекуров и выходных • воспроизведение точных движений профессионального бариста • обеспечение стабильного качества продукции. Практические реализации: внедрение двух автоматизированных полностью автономных роботизированных кофеен в Москве • локации: станции метро «Курская» и «Нижегородская» • полностью автономное функционирование • робот- бариста как единственный оператор процесса Применение в образовательной сфере: оснащение учебных ячеек по робототехнике, обучение школьников и студентов, интеграция в образовательные программы. - Участие в программе «Приоритет 2030», цель которой – к 2030 году сформировать в России более 100 прогрессивных современных университетов - центров научно-технологического и социально-экономического развития страны. - Безопасность и универсальность для организации процесса обучения робототехнике - Не требуют ограждений, прямое взаимодействие с учащимся, легко адаптируются под разные учебные задачи (ИИ, алгоритмы, интеграция) - Формирование современной образовательной инфраструктуры: o развитие научно-технологического потенциала o содействие социально-экономическому развитию страны o создание прогрессивных образовательных центров
Эргономичность
В отличие от традиционных роботов, требующих специальных ограждений и изолированных зон, коллаборативный робот RC3 создан для работы бок о бок с человеком. Инновационный дизайн кобота RC3 - это обтекаемые формы соединительных звеньев и шарниров, отсутствие острых элементов (все углы скруглены) и ребристых поверхностей. Дизайн робота разработан с учетом максимальной безопасности при взаимодействии с человеком. Интеллектуальная многоуровневая защита. Интегрированная система безопасности обеспечивает непрерывный мониторинг движений робота и исключает возможность травматизма персонала. Динамическое управление моментом на уровне программного ядра робота в двигателях всех шарниров обеспечивает безопасное взаимодействие робота и человека и предотвращают любые нежелательные столкновения. Надёжность на максимуме. Система аварийного торможения предотвращает нештатные ситуации и минимизирует риски производственных инцидентов. Простота использования Интуитивно понятный интерфейс делает настройку RC3 доступной даже для новичков. Процесс программирования не требует специальных навыков в области робототехники. Если человек умеет пользоваться смартфоном, он сможете программировать кобота RC3.
Художественная значимость
Дизайн коллаборативного робота «РОБОПРО» RC3 является результатом комплексного подхода к разработке промышленных решений, сочетающих в себе функциональность, безопасность и эстетическую привлекательность. Дизайн робота реализован в монохромной цветовой гамме с акцентом на практичность и узнаваемость. Основной черный цвет корпуса обеспечивает оптимальное решение для промышленного применения, так как минимизирует видимость загрязнений в условиях производственного процесса. Акцентные элементы выполнены в зеленом цвете, что создает уникальный фирменный стиль и обеспечивает высокую узнаваемость робота среди других промышленных систем. Выбор зеленого цвета обусловлен следующими факторами: • Идеальное сочетание с системой световой индикации в основании робота • Психологическое восприятие зеленого цвета как символа безопасности и развития • Ассоциативная связь с концепцией гармоничного взаимодействия человека и машины Особое внимание при разработке дизайна было уделено безопасности эксплуатации. Все элементы конструкции имеют скругленные формы, что исключает возможность травмирования персонала при непосредственном контакте с роботом.
Ориентация на глобальный рынок
Компания «РОБОПРО» осуществляет разработку коллаборативных роботов в соответствии с мировыми стандартами качества, интегрируя передовые инновации в области коллаборативной робототехники и актуальные версии стандартов безопасности. В робота встраиваются интерфейсы, которые позволяют подключать робота ко всем распространённым системам автоматизации в промышленности. Интерфейс может работать на разных языках потенциальных заказчиков. Роботы производятся в соответствии с международным стандартом ISO/TS 15066:2016 и отечественным стандартом ГОСТ Р 60.1.2.3-2021. Это обеспечивает возможность использования роботов в разных странах мира, но компания «РОБОПРО» ориентирована на их внедрение, прежде всего, на отечественном рынке, при этом в рамках комплексных решений на базе коботов – полностью автономные роботизированные кофейни функционируют в США, Польше, Саудовской Аравии и Объединенных Арабских Эмиратах.