Unit

Описание проекта: Автономная поломоечная машина для уборки коммерческих помещений

Технологическая новизна: Вся технологическая новизна лежит в плоскости технологии беспилотного перемещения 99% всех роботов с беспилотным перемещением используют технологию SLAM. Это когда данные с лидара сопоставляются с данными из памяти, и на основании этого происходит понимание, где именно сейчас находится робот. При этом процесс принятия решения, как именно ехать, остается на стороне робота. Минусы SLAM (все остальные роботы): - Большие вычислительные мощности на борту. - Неспособность работать на больших и открытых площадях из-за большого объема данных. - Неминуемое накопление статистической ошибки. - Постоянное перестроение маршрута движения. - Неуверенное перемещение. - Не работает в быстро меняющейся обстановке. - Не работает с одинаковыми, гладкими стенами (например, переходы метро). - Принятие решения о движении остается на стороне робота. Мы разработали технологию локализации и ориентации на базе радиомаяков (антенн) RTLS. Антенны по периметру помещения общаются с приемником на роботе и определяют его точное положение на карте. Это своего рода GPS в миниатюре. Зная план помещения, мы наносим маршруты, и задача робота, как у станка с ЧПУ, — исполнять маршрут. Объезд препятствий происходит локально, с задачей вернуться на маршрут (по принципу навигатора). Плюсы RTLS (Робот YaCu Robotics): - Надежность: работает на одноплатном компьютере за $50. - Полностью свой код, что исключает возможность попадания в «черные ящики». - Неважно, какой площади помещение, главное — покрытие радиомаяками. - Неважно, как меняется обстановка, мы знаем, где мы и куда ехать. - В покрываемой зоне может работать множество роботов. - Мы российская компания, можем мгновенно менять и улучшать настройки робота под запрос клиента.

Экономический эффект: Разработка решает проблему, заключающуюся в отсутствии гибко управляемых и контролируемых систем автоматизации уборки коммерческих помещений, путем сохранения за потребителем права полностью и подробно определять и изменять задачи уборки, контролировать её и ожидать всякий раз предсказуемый и/или одинаковый результат. Данные цель и проблема происходят из идеи модернизировать уборку по принципам промышленной автоматизации, где человек управляет результатом, а машина процессом его получения. И как следствие, сокращение использования линейного персонала.

Межотраслевое значение продукта: Заводы, склады, аэропорты, метрополитен, вокзалы, ТЦ, БЦ, РЦ

Эргономичность: Есть, что улучшить

Художественная значимость: Дизайн робота был вдохновлен наземным транспортом, таким как трамвай, с ярко выраженной передней частью, обозначающей направление движения. Поскольку робот движется в беспилотном режиме, где риск столкновения сведен к нулю, мы решили использовать гладкий, лакированный пластик вместо промышленного, который обычно применяют в стандартных поломоечных машинах. Благодаря этому робот эстетично смотрится в любой обстановке.

Ориентация на глобальный рынок: Да