Unit

Описание проекта

Автономная поломоечная машина для уборки коммерческих помещений

Технологическая новизна

Вся технологическая новизна лежит в плоскости технологии беспилотного перемещения 99% всех роботов с беспилотным перемещением используют технологию SLAM. Это когда данные с лидара сопоставляются с данными из памяти, и на основании этого происходит понимание, где именно сейчас находится робот. При этом процесс принятия решения, как именно ехать, остается на стороне робота. Минусы SLAM (все остальные роботы): - Большие вычислительные мощности на борту. - Неспособность работать на больших и открытых площадях из-за большого объема данных. - Неминуемое накопление статистической ошибки. - Постоянное перестроение маршрута движения. - Неуверенное перемещение. - Не работает в быстро меняющейся обстановке. - Не работает с одинаковыми, гладкими стенами (например, переходы метро). - Принятие решения о движении остается на стороне робота. Мы разработали технологию локализации и ориентации на базе радиомаяков (антенн) RTLS. Антенны по периметру помещения общаются с приемником на роботе и определяют его точное положение на карте. Это своего рода GPS в миниатюре. Зная план помещения, мы наносим маршруты, и задача робота, как у станка с ЧПУ, — исполнять маршрут. Объезд препятствий происходит локально, с задачей вернуться на маршрут (по принципу навигатора). Плюсы RTLS (Робот YaCu Robotics): - Надежность: работает на одноплатном компьютере за $50. - Полностью свой код, что исключает возможность попадания в «черные ящики». - Неважно, какой площади помещение, главное — покрытие радиомаяками. - Неважно, как меняется обстановка, мы знаем, где мы и куда ехать. - В покрываемой зоне может работать множество роботов. - Мы российская компания, можем мгновенно менять и улучшать настройки робота под запрос клиента.

Экономический эффект

Разработка решает проблему, заключающуюся в отсутствии гибко управляемых и контролируемых систем автоматизации уборки коммерческих помещений, путем сохранения за потребителем права полностью и подробно определять и изменять задачи уборки, контролировать её и ожидать всякий раз предсказуемый и/или одинаковый результат. Данные цель и проблема происходят из идеи модернизировать уборку по принципам промышленной автоматизации, где человек управляет результатом, а машина процессом его получения. И как следствие, сокращение использования линейного персонала.

Межотраслевое значение продукта

Заводы, склады, аэропорты, метрополитен, вокзалы, ТЦ, БЦ, РЦ

Эргономичность

Есть, что улучшить

Художественная значимость

Дизайн робота был вдохновлен наземным транспортом, таким как трамвай, с ярко выраженной передней частью, обозначающей направление движения. Поскольку робот движется в беспилотном режиме, где риск столкновения сведен к нулю, мы решили использовать гладкий, лакированный пластик вместо промышленного, который обычно применяют в стандартных поломоечных машинах. Благодаря этому робот эстетично смотрится в любой обстановке.

Ориентация на глобальный рынок

Да